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La ville de Pfastatt, établie à une altitude moyenne de 248 mètres, est bâtie au contact de la Plaine d'Alsace et du Haulacker. Elle se situe donc à la limite de trois paysages différents, le Sundgau, la Plaine d'Alsace et les Vosges. La colline culmine à 265 mètres. Elle est recouverte d'un limon du tertiaire. Pfastatt est entourée au sud par Mulhouse Dornach, à l'ouest par Lutterbach et Wittelsheim, au nord par Richwiller, au nord-est par Kingersheim et à l'est par Mulhouse Bourtzwiller.