Le Service d'accompagnement Médico-Social pour Adultes avec Autisme au sein et à partir du Domicile (SAMSAAD) est proposé par la Fédération ADMR des Bouches-du-Rhône.

Le service ouvert en 2004 a été agréé SAMSAH en 2008 par le Préfet des Bouches-du-Rhône, le Conseil Général et l'ARS, pour le suivi de 50 adultes sur l'ensemble du département.
La gestion de ce service est déléguée à l'association ADMR 13 Autisme. Il est agréé. Il est financé par le Conseil Départemental 13 et l'ARS (Agence Régionale de Santé).