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La psychomotricité permet à l'individu, du bébé à la personne âgée, une meilleure adaptation à son environnement. De la naissance à trois ans, elle prévient les troubles et retards du développement moteur et affectif. Après trois ans, elle rééduque les difficultés de motricité globale (saut, course, équilibre) et fine (manipulations d'objets), de coordination des mouvements (jeux de ballon), de régulation tonique (moduler sa force). Elle accompagne aussi l'enfant dans la gestion de ses émotions et de ses comportements et dans le soutien des apprentissages scolaires (graphisme, écriture).