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Le S.A.M.S.A.H. "L'Épi" prend en charge, sur orientation de la CDAPH (Commission des Droits et de l'Autonomie des Personnes Handicapées), des personnes adultes handicapées, âgées à partir de 18 ans (sauf dérogation) et sans limite d'âge, vivant à leur domicile, seules ou en familles. Le S.A.M.S.A.H. "L'Épi" intervient sur les territoires du haut Vaucluse et du Comtat Venaissin.